Студент новосибирского вуза создал робота для сбора томатов

8rbd2ernxixfdumth25bwkvbw29qk6ul.jpg

Студент Новосибирского государственного университета (НГУ) Антон Власенко разработал интеллектуального робота-манипулятора для автоматической уборки урожая томатов в промышленных теплицах. Устройство не просто «видит» помидоры — оно точно определяет степень их зрелости и собирает только спелые плоды, оставляя недозревшие на кустах и возвращаясь к ним позже, сообщили в пресс-службе вуза.

В основе системы — алгоритмы компьютерного зрения и нейросеть, которая находит томаты в кадре. Но главная инновация — в подходе к оценке зрелости: робот делит изображение каждого плода на «шахматную» сетку и анализирует цветовые каналы по отдельным участкам. Это позволяет не просто отличить «красный от зелёного», а спрогнозировать, сколько дней осталось до оптимального сбора. Такой подход даёт возможность не только собирать урожай, но и планировать маршруты робота между рядами теплиц.

Чтобы не повредить плоды, манипулятор оснащён датчиками силы сжатия, а ультразвуковые сенсоры помогают избегать столкновений с растениями и конструкциями. Устройство собрано из 115 деталей, напечатанных на 3D-принтере.

Сейчас робот проходит тестирование в домашних условиях. В ближайшее время начнётся сборка мобильной платформы, которая позволит ему перемещаться между грядками.

Ранее «Вести Новосибирск» писали, что новосибирские студенты создали ролевую игру против буллинга.

Читать далее

Просмотров:385 Комментариев:0

Дата публикации: 08 октября 2025 17:23

Источник

Комментарии

    Добавить комментарий

    Оставьте свой комментарий

    Читайте также